3月20日，博鳌亚洲论坛国际会议中心的景象通过无人机拍摄下来。3月25日元鼎证券，北京人形机器人创新中心CEO熊友军在博鳌亚洲论坛“人形机器人的进阶与飞跃”分会场上表示，中国人形机器人产品国产化、规模化进程正在加速。
熊友军提到，去年工信部组织行业标准化委员会梳理并发布了人形机器人全产业链标准，推动了行业从定制化向产业化转型。零部件企业与整机厂、系统集成商进一步协同联动、集团化发展，提升了核心零部件的可靠性、稳定性与标准化水平，有效降低了成本与行业门槛，进一步推动了应用普及。
技术层面，熊友军指出，机器人本体技术逐步收敛，伴随大模型的发展，运动控制能力快速提升。机器人“大脑”呈现大小脑协同进化的显著特征，技术范式多元，包括世界语言行为大模型分层控制、多模态大模型与相关感知技术协同，以及世界模型与多功能大模型融合统一等路径，大小脑协同进化趋势突出。
当前，人形机器人正从炫技表演逐步走向实用场景。熊友军表示，人形机器人的应用正加快向泛工业领域渗透，包括汽车、家电制造，以及搬运、分拣、物流等环节，也在从专用走向通用。
对于外界质疑人形机器人是“陷阱”的看法，vivo机器人Lab首席科学家邵浩认为，这主要是因为目前人形机器人软硬件能力有限，在单一任务上不如扫地机、割草机等专用机器人。但长期来看，十年后人形机器人的应用覆盖范围将远超各类专用机器人。
星动纪元科技有限公司创始人陈建宇指出，从酷炫演示到真正实现高价值落地，仍面临多重挑战。工业场景对机器人节拍效率、作业成功率与可靠性有严苛标准，需要完成单次任务并实现持续、可靠、低成本运行，这对技术体系提出了全面要求。
此外，当前行业尚未迎来机器人领域的“ChatGPT时刻”。家用场景的最大瓶颈在于模型泛化能力，家庭环境布局差异极大，无法逐户采集数据、单独训练，因此模型需具备零样本泛化能力，可在全新环境中直接执行任意指令，无需新增数据与训练，这是家庭应用的终极目标，预计五到十年将有显著效果。
百度集团执行副总裁、百度智能云事业群总裁沈抖指出，尽管大模型已开始提供统一技术底座，但机器人“大脑”“小脑”以及整体技术方案尚未形成统一，行业远未达到类似“ChatGPT时刻”。具身智能与现实世界的交互及行为完善是一个渐进过程，并不存在类似ChatGPT那样的突变时刻。
沈抖还提到，尽管当前热度较高，但人形机器人整体仍处于技术建设阶段。尤其是数据层面，行业尚未形成规模化的正向数据循环，现阶段具身智能仍以实验与数据采集为主，未真正融入生产生活。为此，团队已在东莞设立具身智能数据采集站，引入各类机器人本体开展数据采集工作。
商汤联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚提及，过去几年相关模型发展在很大程度上受限于数据，以往依靠人工操控机器人采集数据的方式效率极低。而OpenClaw的出现为人形机器人带来了自我进化能力，该平台支持机器人自主调用、自我反思与记忆，实现从单机具身智能向群体协同作业转变。
熊友军补充说，人形机器人的“ChatGPT时刻”不会一蹴而就，而是与技术成熟度、商业价值及社会需求同步耦合。数据显示，去年中国人形机器人发货量近2万台，预计今年及明年将实现大幅增长，实际场景落地速度可能快于预期。
陈建宇认为，当前行业亟须推进几方面工作：一是软件与模型体系实现标准化、规模化；二是硬件层面打通供应链与产业链，实现降本和规模化复制。未来AI能力将持续增强，必须明确人机边界，把握主动权，确保机器人的任务方向由人决策，行为约束与边界也必须由人制定。
王晓刚表示，现阶段核心是推动研究范式变革，在具身智能领域确立可落地的技术方法，通过扩大模型、算力与投入形成发展确定性，关键支撑在于数据与模型。
熊友军指出，当前行业存在一定无序发展现象，易造成资源浪费，因此亟须制定产业发展标准，以规范并引导产业协同有序发展，推动行业从定制化研发向标准化、规模化、大工业化方向迈进。
沈抖认为，家庭场景对机器人能力提出了上限要求。相比之下，危险作业场景与工业场景标准化程度更高，而家庭环境的挑战最大。他认为，两年内机器人很难系统性进入家庭，十年内能否实现也尚不明确。但依托中国完善的供应链与丰富的应用场景，机器人成本未来必将大幅下降，最终达到家庭可消费的水平。在进入家庭之前，机器人会在各类场景中充分打磨，因此成本并非最关键的制约因素。
沈抖还指出，机器人进入家庭，需要达到类似L4级别的自主运行能力元鼎证券，这对产品性能、安全机制、行业标准及相关法律法规都提出了极高要求，相关体系仍需长期完善。
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