宇树科技IPO的五个关键判断 成本优势引领增长。宇树科技今日正式登陆A股科创板,资本市场对人形机器人的热情显而易见。从一级市场的密集融资到二级市场的预期炒作,这条赛道备受关注,但市场对其定价一直缺乏核心锚点。宇树的招股书提供了迄今为止最完整的“底稿”,让我们从基本面探讨科幻幻想与商业现实之间的张力。

根据招股书,2025年宇树科技实现营收16.99亿元,同比增长332.3%;毛利润10.27亿元,毛利率60.4%,同比上升3.1个百分点;归母净利润2.78亿元,同比增长65.8%,净利率达16.4%。宇树现阶段具有远超同行的成本优势,并且清楚自身的优劣所在。至于资本市场的定价,技术革命到经济范式的改革从来不是点状的,纠结于当下商业化结果并无实际意义。

宇树的故事始于一台样机。王兴兴在硕士期间研制出XDog,2017年基于XDog重构的第一款商业化产品Laikago交付,四足机器人成为生意。此后几年,宇树通过“以价换量”策略,在四足机器人上取得成功。2020年A1首次将价格压进消费级区间,2021年Go1以1.6万元零售定价进入大众市场,同年登上央视春晚;2023年Go2定价9,997元,首次破万。

这套底层逻辑沿用到了人形机器人上。2023年,宇树将四足时代积累的运动控制算法和自研核心部件迁移到人形机器人,两条产品线共用一套底层。这解释了财报上两个看似反常的数字:人形机器人一出生就带着87.67%的毛利率,首款全尺寸人形H1到中型G1的迭代仅隔9个月。2023年8月H1面市,当年仅售出5台,均价59.34万元;2025年人形机器人单价降至16.64万元,销量激增至5,215台。

放眼业内,2025年优必选以20亿元营收居行业规模首位;宇树科技16.99亿元紧随其后,三年复合增速达226.8%,单年增长332.3%。分业务收入来看,2025年人形机器人收入8.68亿元,同比增长711.2%;四足机器人收入6.98亿元,同比增长202.2%。2025年人形机器人收入首次超过四足机器人,占比达51.09%。

2025年人形机器人的爆发得益于三重因素:春晚曝光、产品下沉和赛事验证。2025蛇年春晚上,16台H1表演《秧BOT》完成国民级曝光,境内收入占比从2024年的44.26%升至2025年的56.35%。2025年7月R1以3.99万元起售,《时代》周刊评为年度最佳发明;10月H2发布,以31自由度卡位全尺寸高端。四款机型覆盖3.99万到49.98万的价格带。此外,5月G1成为全球首场人形机器人格斗赛唯一参赛机型,8月首届世界人形机器人运动会上,H1包揽11枚奖牌。

成本是人形机器人的第一性。宇树科技的毛利率在2025年达到60.4%,远高于业内平均水平。宇树的成本优势在于路线选择、自研自产核心部件和复用及规模效应。宇树从XDog时代就押注电机驱动加行星减速器的旋转关节方案,绕开了液压系统和行星滚柱丝杠这两座成本大山。核心部组件自研自产,减少了外购成本。人形机器人和四足机器人共用关节驱动、机械结构、电池管理和软件算法,规模效应显著。

宇树的护城河是典型的“成本优势+规模经济”。人形机器人的毛利率成为展现成本优势的关键因素,守得住,成本护城河还在兑现;守不住,行业将变成所有人的价格游戏。

现代管理学之父彼得·德鲁克认为企业只有两件事要做:创新和营销。2025年宇树归母净利润2.78亿元,扣非归母净利润5.91亿元,差额主要是一笔3.49亿元的股份支付。这笔会计处理把管理费用率抬到23.52%,剔除之后只剩2.97%。宇树2025年的净利率一个是16.37%,一个是34.77%。观察宇树的盈利质量,须优先看扣非指标。

2026年第一季度,宇树归母净利润0.5亿元,同比-47.69%;扣非归母净利润0.4亿元,同比-52.55%。钱花在研发和品牌上。一季度研发费用同比多投3,832.80万元;销售费用达1.4亿元,绝对金额同比增长133.3%。

宇树科技过去三年将研发资源压在本体和“小脑”上,“大脑”的投入是2024年才开始的。具身大模型在报告期内的真实进度是:已开源WMA和VLA两项模型,尚未规模化应用于在售产品。云算力租赁及云服务费一年放大12.3倍,训练大模型需要先租算力。募投项目中,智能机器人模型研发一个项目拿走20.22亿元,占48.13%;加上本体研发和新产品开发,研发类项目合计占85.15%。

宇树是一家轻资产公司。2023到2025年,购建长期资产支付的现金分别是511万元、970万元、5,036万元。这次IPO募资净额59.17亿元,超出原募投计划17.15亿元。按2025年扣非归母净利润5.91亿元计算,PE为103倍。

每个人心中都怀揣着对机器人世界的幻想,但在资本与商业的世界里,感性的期待必须与理性的账本分开。翻开宇树科技冲刺科创板上市的招股书,呈现的是完全不同的现实图景:技术正在以极快的速度降本放量,但在工厂产线与千家万户之外,这些会翻跟头、会走跑的人形机器人,依然很难找到一个真正能大规模落地闭环的应用场景。人形机器人最真实的买家依然是大学与科研实验室,科研教育贡献了其人形机器人收入的73.60%。走进千家万户所需要的成本和可靠性,宇树尚不具备,全行业都不具备。即便宇树上市,资本市场也很难找到一份确定性的对价。

技术从实验室到工厂再到千家万户,从来不是一条直线。或许我们不应该纠结于现在的宇树能不能走进千家万户,而是金融资本繁荣转向生产资料开花结果的时刻,宇树还在不在牌桌上。现阶段来看,至少宇树具备成本优势,也清楚自己的劣势。
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